要想炖出美味的牛排骨，可以尝试以下步骤：

1. 准备材料：牛排骨、洋葱、胡萝卜、蒜头、姜片等。
2. 将牛排骨用清水浸泡30分钟，去除血水。
3. 准备一个大锅，加入足够的水，烧开后放入牛排骨，煮沸5分钟。此步骤为了去除血腥味和杂质。
4. 将煮过的牛排骨取出，冲洗净备用。
5. 将姜片和蒜头切碎备用。
6. 热锅，加入适量油，爆炒姜蒜粒，然后加入牛排骨煸炒至表面微微焦黄。
7. 加入洋葱和胡萝卜翻炒片刻。
8. 加入适量的水，水量要稍微多一些，使牛排骨完全浸没。
9. 加入适量的料酒，生抽、老抽和盐，调味品可以根据个人口味进行调整。
10. 炖煮时间约2-3个小时，中途可以尝试骨头的软硬度，如果软烂即可。
11. 可以根据个人喜好加入一些调味料，如香菇、香叶等增加风味。
12. 最后根据个人口味调整汤的浓稠度，可以煮一会儿更浓郁。

注意：炖煮期间需要时常搅拌，以防粘锅，同时可以更好地使各种调味品均匀渗入牛排骨内部。食用时可以配以一些蔬菜和米饭，提升口感。