制作奶茶的步骤如下：

1. 准备材料：奶茶粉或茶叶、糖、水和牛奶。

2. 将一小杯水煮沸，然后冷却一段时间，待水温降至适宜泡茶的温度。

3. 如果用奶茶粉，根据包装上的说明将适量的奶茶粉倒入空杯中；如果用茶叶，将适量的茶叶放入茶壶或茶杯中。

4. 将煮沸的水倒入奶茶粉或茶叶中，浸泡几分钟，让茶叶充分释放出香气。

5. 在另一个容器中加热适量的牛奶，不要让它沸腾。可以根据个人口味添加糖到牛奶中。

6. 将浸泡好的奶茶或茶叶过滤出来，倒入准备好的玻璃杯或大杯中。

7. 将加热好的牛奶慢慢倒入奶茶中，调配均匀。

8. 如果喜欢冰奶茶，可以加入适量的冰块，搅拌均匀。

9. 最后可以根据个人口味再加入一些调料，如椰果、波霸、珍珠等。

10. 搅拌均匀后即可享用自制的奶茶。

注意事项：
- 茶叶的浸泡时间会影响奶茶的味道，可以根据个人口味来调整。
- 牛奶的温度不宜过高，以免破坏茶叶的香气。
- 糖的用量可以根据个人喜好来调整，但不宜过多。