要清洗茶吧机，首先需要准备以下材料和工具：

1. 清洁剂：可以是专门的茶吧机清洁剂，或是白醋、柠檬酸等。

2. 洗碗刷或海绵：用于擦洗茶吧机各个部件。

3. 清水：用于冲洗茶吧机。

4. 干净的布：用于擦干茶吧机。

接下来，按照以下步骤进行清洗：

1. 关闭茶吧机的电源，并拔下插头。

2. 取下茶吧机的外壳，并拆下所有可拆卸的部件（如水箱、滴水托盘、过滤器等）。

3. 将外壳和部件用清水冲洗，去掉附着在上面的茶渍和沉积物。

4. 使用洗碗刷或海绵，借助清洁剂擦洗茶吧机的各个部件，特别是有茶渍、水垢和渍痕的地方。注意不同材质的部件使用适合的清洁剂，如不锈钢部件可用白醋擦洗。

5. 使用清水冲洗茶吧机的各个部件，确保清洁剂和茶渍完全被冲洗掉。

6. 用干净的布擦干茶吧机的各个部件，确保没有残留水份。

7. 将清洗后的茶吧机部件重新组装好，确保连接牢固。

8. 将茶吧机的外壳重新安装好。

9. 插上电源，开启茶吧机。

请注意，清洗茶吧机时需遵循操作说明书中的指引，并确保断电后进行清洗操作，以确保安全和正确清洁茶吧机。若茶吧机出现故障或需要进一步清洗，建议咨询专业维修服务。