制作珍珠奶茶的步骤如下：

材料：

1. 珍珠：80克

2. 红茶袋：2个

3. 砂糖：40克

4. 牛奶：200克

5. 冰块：适量

步骤：

1. 在锅中加入足量水煮沸，将珍珠倒入并搅拌约5-10分钟，留意珍珠不要煮烂，再熄火盖上锅盖，让珍珠再焖煮15分钟

2. 将红茶袋浸泡在热水中，约3-5分钟

3. 取出红茶袋，加入砂糖拌匀

4. 把珍珠过滤干净装入杯中

5. 把茶和牛奶放入搅拌机中搅拌均匀

6. 把茶牛奶混合液倒入杯中，并加入适量的冰块即可

珍珠奶茶就做好啦！