解释一下，"故障ESC" 指的是电子稳定控制系统出现故障。ESC 是车辆的一种安全系统，它通过感知车辆的运动状态，比如转向、加速和制动等，来保持车辆的稳定性和控制性能。当系统出现故障时，可能会导致车辆操控困难或者不稳定。这时候就需要及时检修和修复故障，确保车辆行驶安全。希望对你有所帮助！