珍珠奶茶的制作步骤如下：

材料：

- 珍珠

- 红茶包或奶茶粉

- 糖

- 牛奶

步骤：

1. 把珍珠放入锅中，加足够的水，大火煮开，然后转小火慢慢煮20~30分钟，直到珍珠变软，外层有一点咬劲，再焯水一次。

2. 将茶包或奶茶粉放入另一个锅中，加开水，煮至完全溶解。

3. 在煮好的茶中加入适量的糖，根据个人喜好调味。

4. 把煮好的珍珠放入杯子中。

5. 将加糖的茶倒入杯中。

6. 加入适量的牛奶，根据个人喜好调整。

7. 搅拌均匀即可享用。

温馨提示：

- 珍珠煮熟后，建议冲洗凉水，避免沾连在一起。

- 可以用吸管慢慢享用珍珠奶茶。