珍珠奶茶的制作过程一般分为以下几个步骤：

1. 准备珍珠

将珍珠粉和水搅拌均匀，揉成珍珠团，再将珍珠团切成小块。将珍珠块放入锅中，加入足够的水，开火煮沸，然后改小火慢慢煮20分钟左右，直到珍珠中心没有白点为止。将煮熟的珍珠放入凉开水中浸泡10分钟，再用茶漏将水过滤掉。

2. 准备奶茶

将红茶用热水冲泡，加入糖搅拌均匀，放凉备用。另取一小锅，将牛奶、炼乳和白砂糖放入，用中火慢慢加热搅拌至糖溶解，熄火。

3. 搭配珍珠和奶茶

将煮熟的珍珠放入杯中，倒入准备好的奶茶，最后再加入适量的冰块即可。

4. 装饰

可以在杯子上撒上巧克力屑或者芝士粉等装饰，提高美感。

以上就是制作珍珠奶茶的基本步骤，具体口味和材料的搭配可以根据个人口味和喜好调整。