毛巾变硬并且有异味可能是因为长期使用而没有及时清洗或晾晒干燥导致的。可采取以下措施：

1.清洗：使用温水和中性洗涤剂彻底清洗毛巾，并反复漂洗，确保其干净无异味。

2.消毒：将毛巾浸泡在温水中加入适量的白醋或漂白剂，彻底消毒杀菌，再反复漂洗。

3.晾干：将毛巾挂在通风干燥的地方晾干，确保毛巾干燥完全，避免细菌滋生。

4.保养：每个月将毛巾浸泡在含漂白水的水中，紫外线消毒30-60分钟，再用清水反复漂洗干净晾干，保持毛巾清洁卫生，并延长使用寿命。