发黄豆芽的步骤如下：

1.准备干黄豆：选择无病虫害、无杂质的干黄豆，用水浸泡12个小时，将浸泡的黄豆倒掉，并用清水冲洗干净。

2.准备发芽器：家用发芽器即可，也可以用大碗或者塑料盒子做架子，将干黄豆放在里面。

3.发芽：放入适量的清水，覆盖干黄豆表面，每天清晨和傍晚换水一次，注意保持清洁和通风，一般3-5天即可发出黄豆芽。

4.收获：当黄豆芽长到1-2cm长时就可以收获了。收获后及时清洗，用食盐腌制即可食用。

注意事项：

1. 清洗干净的黄豆是关键，有杂质的话很可能导致发芽失败。

2. 发芽过程中一定要保持干净，防止细菌污染。

3. 掌握好浸泡时间，过久会影响发芽，过短会导致成长发育不良。

4. 切忌用开水浇灌黄豆，否则会破坏黄豆芽的颜色和口感。