1. 擎天柱（Optimus Prime）：变形金刚队长，具备无限的雄心壮志和无敌的勇气，是一个忠诚又有条理的领袖。他是一个机器战士，能够变形为卡车，从而拥有了更加强大的力量和能力。

2. 星球大战（Star Saber）：卡车形态下的擎天柱的武器，能够变形成巨剑。作为擎天柱最大的武器，它不仅能够击败敌人，还能在危急时刻救援盟友。

3. 爆裂熊（Bumblebee）：黄色的甲虫形变形金刚，是一位有着年轻、机智和爱好刺激的战士。虽然他不是最强大的变形金刚，但他经常能够发挥想象力和创造力来创造出一些出乎意料的武器。

4. 巨无霸（Megatron）：霸道、狡猾、无情，是变形金刚的领袖。他变形为一把装备有许多武器的坦克，极具杀伤力。他的终极目标是摧毁所有的变形金刚并征服宇宙。

5. 打击（Shockwave）：变形金刚帝国的军事科学家，他的本质是一名冷酷无情的战争机器。他具有强大能量武器和超级计算机的组合。他的思维和行动方式通常是有远见卓识的，但非常机器和无情。

6. 雷霆霸（Thundercracker）：空中机器人，拥有逆天的飞行能力和极强的火力。他十分虔诚，忠实于黑暗神殿，但在某些时候他会表现出一些仁慈和同情的行为。

7. 托尼斯（Sideswipe）：红色跑车变形金刚，是一个乐观、活泼的战士。他经常因为冒险和过于自信的行为而使自己处于危险之中，但他的勇气和热情让他成为了常常被军队喜欢的一员。

8. 巴拉巴斯（Barbass）：飞毯变形金刚，掌握独特的魔法技能和灵活的行动能力。他十分神秘，不喜欢与别人共事，但当他参与战斗时他会发挥出最强大的能力。