如果发现蜈蚣在家里，可以采取以下措施：

1. 尽可能远离蜈蚣，不要去惊动它，以免受到蜇伤。

2. 使用显微镜或放大镜观察蜈蚣的特征，可以对症下药，选择有效的灭蜂剂进行灭除。

3. 清洁家中环境，清理垃圾和松散的物品，蜈蚣的生活环境多为潮湿的地方。

4. 安装防蜘蛛网等防护措施，避免蜈蚣进入家中。

5. 在家中适当放置薄荷、樟脑丸等药物，这些药物对驱赶蜈蚣有一定的作用。

6. 如果蜈蚣比较多且难以自己解决，可以联系专业的灭虫公司，进行有效的灭蜂处理。