玫瑰花和红茶泡最好，因为红茶具有浓郁的香味和口感，能够将玫瑰花的香气和味道充分发挥出来。同时，红茶还具有一定的醇厚感和口感，与玫瑰花的轻盈和清香形成了很好的味道平衡。除了红茶外，绿茶和花草茶也是很好的选择。