采茶机的研发背景可以追溯到人们为了提高采茶效率和茶叶品质，从传统的手工采摘逐渐向机械化采摘转变的过程。手工采茶虽然可以保证茶叶的品质和口感，但是工程量大、效率低、成本高、容易劳损人体等问题限制了其发展。而机械化采茶则能够提高采茶效率，减少劳动力成本，同时还可以减少因人为因素而导致的茶叶泡制失误等问题，因此得到越来越广泛的应用。采茶机的研究则是为了进一步提高茶叶产量、品质以及人工采茶的效率，促进茶叶生产的现代化。