是的，特立尼达和多巴哥参加过2006年世界杯。这是该国首次参加世界杯，并在小组赛中击败了斯堪的纳维亚四国之一瑞典队，打平了英格兰队，但输给了巴拿马。他们最终以小组第三名出局。