三个部分组成：轨道器、着陆器和巡视器。它于2020年7月23日发射升空，于2021年2月10日在火星南极附近成功着陆。天字一号是中国第一次火星探测，旨在探测火星的地质、气象、环境和水文特征，并在火星表面寻找迹象，以证实是否存在过生命迹象。此外，它还将尝试对火星地貌进行摄影、勘测和地质分析，为火星探索及未来人类登陆火星提供重要数据。