学做奶茶需要掌握以下步骤：

1. 准备材料：茶叶、奶粉、糖、水、杯子、吸管、热水壶、奶泡机。

2. 选择茶叶：选择好品质的茶叶，需要根据不同的口味和需求选择不同的茶叶。

3. 泡茶：将茶叶放进热水壶中，倒入适量的热水，放置3-5分钟后沥干茶叶。

4. 加入调料：加入适量的奶粉和糖，根据个人口味来定。

5. 搅拌：搅拌均匀，直到奶粉和糖溶解在茶水中。

6. 加入冰块：如果需要冰的奶茶，可以加入适量的冰块，搅拌均匀。

7. 加入奶泡：需要加入奶泡的奶茶在搅拌均匀后，将奶泡加在茶水上最上层即可。

以上就是学做奶茶的基本步骤，需要多加练习，掌握技巧和口感的调配。