以下是洗袜子的一些技巧，可以避免袜子变硬：

1. 避免使用过多的洗衣粉或洗涤剂，因为残留的化学成分会使袜子变硬；

2. 选择柔软剂或添加白醋，这些可以软化袜子，同时去除细菌，消除异味；

3. 确保在正确的水温下洗袜子，高温洗涤可能会使袜子缩水变硬；

4. 手洗袜子时，不要用力扭转或拧干，轻轻挤压水分即可；

5. 不要将袜子暴晒在阳光下，这会使袜子失去柔软性，变得僵硬。

如果您的袜子已经变硬，可以尝试在洗涤后泡泡柔软剂或白醋中，然后在清水中漂洗。稍加护理，您的袜子就会恢复柔软舒适的感觉。