开奶茶店需要以下机器设备：

1. 奶茶机：用来煮茶和制作奶茶。

2. 泡茶器：用来煮茶和泡茶。

3. 冰沙机：用来制作冰沙类饮品。

4. 搅拌机：用来将奶茶和其他食材混合均匀。

5. 切碎机：用来切碎果蔬和其他原料。

6. 冰箱/冷柜：储存奶茶和其他食材以及保持饮品的新鲜度。

7. POS收银机：用来管理销售、库存和交易记录。

8. 其他小工具：例如量杯、勺子、杯子等。