1、首先先打开百度地图。

2、点击左上角的“头像”。

3、打开“头像”后，像下滑动，点击“设置”。

4、打开“设置”后，向下滑动，点击“导航设置”。

5、开启“提示声音”，即可打开导航声音。

6、打开手机声音，即可调节导航声音。