采茶机主要由下料系统、茶树摇臂系统、采茶系统、传动系统、控制系统等部分组成。

1.下料系统：主要由料斗、传送带和电机组成。茶叶从料斗进入传送带，通过电机驱动传动带动茶叶向上运动。

2.茶树摇臂系统：主要由摇臂、电机、减速器和传动轴等部分组成。摇臂通过电机驱动，使茶树上的叶子震动，将茶叶震落到采茶系统上。

3.采茶系统：主要由采茶刀、采茶板和纵向调节机构等部分组成。采茶刀具有振荡和旋转功能，能够割下茶叶并送入采茶板上进行收集。

4.传动系统：主要由电机、减速器、传动带、齿轮等部分组成。通过传动带和齿轮传递动力，驱动各个部件工作。

5.控制系统：主要由控制面板、传感器、电器元件等部分组成。控制面板通过传感器感应到茶叶的运动情况，自动控制采茶机的工作状态。