以下是清洗橡胶上的污渍的方法：

1. 用刷子和洗涤剂清洗：将橡胶物品放在水中，加入适量的洗涤剂，然后用刷子轻轻刷洗污渍，直到污渍消失。

2. 使用醋和苏打粉：将适量的醋和苏打粉混合成糊状，涂在污渍上，然后用刷子轻轻刷洗，最后用清水冲洗干净。

3. 使用白醋：将适量的白醋倒在一个碗中，然后用海绵或棉球蘸取白醋，涂抹在污渍上，等待几分钟再用清水冲洗干净。

4. 使用柠檬汁和盐：将柠檬汁和盐混合成糊状，然后涂在污渍上，用刷子轻轻刷洗，最后用清水冲洗干净。

注意：在使用以上清洗方法时，要注意不要划伤橡胶物品表面，避免使用过度力量。