泡制葛根茶可以按照以下步骤：

1. 将葛根洗净、切成小块，并用清水泡浸30分钟。

2. 将泡好的葛根和水一同放入炖盅或锅中，用中火炖煮30分钟。

3. 煮好后，将葛根和茶汤分离，将茶汤倒入杯中，待温度适宜后饮用。

此外，为了增强葛根茶的功效，可以适量添加一些姜片、红枣、枸杞等中药材，一起煮制成为药膳。

注意：葛根茶适合年轻人饮用，老年人或身体虚弱的人最好咨询医生后再饮用。另外，葛根茶具有发汗、清凉等功效，不建议在寒冷天气或病情严重时饮用。