1. 利用小刮刀或者刀片慢慢刮下起泡胶，避免刮破被子面料。然后用干净的布进行清洁。

2. 将起泡胶涂上一些液体洗衣剂，轻轻搓揉，让其能与被子分开，再用清水洗净。

3. 使用洗涤剂和温水。将被子浸泡在温水中，加入适量的洗涤剂，然后用手搓洗泡沫。把被子晾干。

4. 若以上方法都无法去除，可以购买专业的去胶剂或者清洁剂进行清洁。