茶马古道是一条历史悠久、文化底蕴深厚、自然风光秀美的重要交通线和商贸通道，也是中国西南地区地理环境和人文历史交融的典型代表。茶马古道旅游是以茶马古道为主线，以文化遗产、自然景观、民俗风情、独特体验为特色的一种旅游形式。

茶马古道旅游主要分为徒步旅游、骑马旅游和汽车旅游三大类型。徒步旅游是体验茶马古道最佳方式，可以沿着古道漫步，感受茶马文化的独特魅力；骑马旅游可以让旅客更深入地感受茶马文化，同时也是一种特别的体验；汽车旅游则更适合游客时间有限或者身体有不适的人士，可以舒适地前往茶马古道上的各大景点。

茶马古道旅游线路主要包括藏南茶马古道、藏北茶马古道和滇藏茶马古道等。其中，藏南茶马古道是最为经典的一条线路，途经雅鲁藏布江、墨脱、恰卡、德钦等地，在旅游景点和文化遗产上具有重要的历史和人文价值。

茶马古道旅游不仅可以欣赏自然风光，还可以品尝正宗的茶马驿道普洱茶和古道美食，了解茶马文化的历史和现状，感受乡村民俗的真实生活。对于旅行者来说，茶马古道旅游是一次难得的历史和文化的深度体验之旅。