可以使用橡皮擦擦掉铅笔印。如果橡皮擦无法擦掉，可以试试使用橡皮擦渣（即橡皮擦擦擦后留下的残渣）轻轻擦拭，或者用橡皮擦、橡皮泥等类似物质轻轻擦拭。如果铅笔印很深或者在粗糙的表面上，建议用专门的擦笔擦除剂或者研磨剂，或者是洗碗液等来进行清洗。