茶叶商标查询和注册的步骤如下：

1.商标查询：在申请商标注册之前，需要先进行商标查询。商标查询可以通过国家知识产权局的商标综合查询系统进行查询，以确定是否已有与要注册的茶叶商标相同或类似的商标。

2.商标申请：准备好茶叶商标的图样和说明，按照商标法相关规定提交商标注册申请。

3.初审：商标局在接到商标注册申请之后进行初步审查，包括对商标的合规性、相似性、被拒等情况进行审核。

4.公告：经过初审合格的商标，会在商标局公告栏里进行公告，公示期为3个月。

5.异议：在公告期间内，任何人都可以向商标局提出异议以对商标进行抗辩。

6.等待审批：公示期结束后，商标局会对茶叶商标进行最终审批。审批通过后，发证人会出具商标证书并予以公告。

7.续费：商标注册有效期为10年。申请商标注册后，每10年需要进行一次续费。

需要注意，在商标申请过程中要遵守国家知识产权相关法规，如确保商标原创性、辨识度、不侵犯他人知识产权等。