绿皮火车是指普通列车，可以通过12306网站或者铁路客服电话（12306）进行订票。可以从相应的始发站，如北京西站、上海站、成都站等，乘坐去往拉萨站的列车。在拉萨站下车后，可以选择乘坐当地的公共交通或者包车前往其他地方。