足火黑乌龙茶的冲泡方法如下：

1. 准备好足火黑乌龙茶和泡茶器具，如茶壶、泡茶杯等。

2. 先将茶叶放入茶壶中，用40℃左右的温水将茶叶冲一遍，然后倒掉水，这个步骤叫做“洗茶”。

3. 把开水冲泡到茶壶中，注重冲泡的水温，不可以太高，否则会破坏茶叶的营养成分，也不可以太低，否则冲泡出的茶汤口感会比较差。

4. 在充分冲泡的过程中，不妨将茶的香气深深吸入肺部，也可放松心情，静坐片刻。

5. 大概冲泡2-3分钟后，就可以根据个人喜好来定量放入茶水中，喜欢浓茶的话可以适量加多一些茶叶。

6. 每家每户的泡茶技巧和口感也各异，一般冲泡3-4次后，茶就开始变淡，可以重新放茶叶加热泡制。