可以喝，但是质地和口感可能会发生一定的变化。冻牛奶中的水分会凝固成冰，当解冻时，牛奶的质地和口感可能会变得略微稠厚和浓郁。同时，牛奶的营养成分也会有所损失。因此，建议解冻后搅拌均匀后再饮用。