软凉席一般是可以使用洗衣机清洗的，但是需要注意以下几点：

1. 将软凉席放入洗衣袋中，以免损坏洗衣机。

2. 使用中性洗涤剂，不能使用漂白剂等强酸碱性清洁剂。

3. 水温不要过高，最好在30℃以下。

4. 洗涤过程中可以加入少量柔顺剂，可以增加软凉席的柔软度。

5. 洗涤完成后自然风干，不要暴晒。

需要注意的是，如果软凉席上有较大的污垢或污渍，最好先手洗去除污垢，然后再使用洗衣机清洗。