塞内加尔世界杯最好成绩是在2002年世界杯上获得了四强的好成绩，这是他们首次参加世界杯，同时也是非洲球队第一次打入世界杯四强，塞内加尔成为全球足球界的黑马。他们在小组赛和淘汰赛中都表现出色，击败了一些强队，包括法国队、瑞士队和瑞典队。虽然在半决赛中输给了土耳其队，但他们依然获得了非常不错的成绩。