准备材料：

- 茶叶：一般使用红茶或绿茶

- 牛奶：鲜牛奶或者奶粉

- 糖：黑糖或白糖

- 水：开水

- 冰块：可选

步骤：

1. 先将茶叶放入茶袋或茶漏中，泡制出浓茶。

2. 然后将糖放入杯子中，并倒入适量的牛奶。

3. 接着将泡好的浓茶倒入牛奶中，搅拌均匀即可。

4. 如喜欢冰奶茶，可以上冰块。

Tips：

1. 搭配牛奶选择尽可能新鲜的鲜牛奶，或者使用奶粉兑水代替鲜牛奶。

2. 对于加糖，建议先少放一点，之后再加根据个人口味添加。

3. 糖不要放太多，否则会影响奶茶的口感。

4. 可以选择不同口味的茶叶，比如柠檬、芒果等口感比较清新的茶叶来泡制自己喜欢的口味。