1. 准备材料：红茶/乌龙茶、糖、牛奶、水、波霸/珍珠（根据自己口味选择）

2. 煮红茶/乌龙茶，倒入杯中备用。

3. 在小锅中加入少量水，倒入糖（根据个人口味添加适量），放在中火上，糖开始融化慢慢变成焦糖色。

4. 糖完全溶化后，加入牛奶，不断搅拌，保证牛奶均匀受热，当牛奶变糊状的时候，关火备用。

5. 把煮好的红茶/乌龙茶倒入杯中。

6. 加入焦糖牛奶，不要倒满，留出适量的空间。

7. 再加入波霸/珍珠，搅拌均匀。

8. 加上吸管就可以饮用了。

温馨提示：焦糖奶茶的甜度主要来自糖的焦糖化，因此在焦糖制作过程中注意控制糖的量，以免过甜。