茶膏的历史可以追溯到中国唐朝时期，当时人们在制作和品尝茶的同时，发现将茶叶研磨成粉末，并加入一些其他成分，可以制成一种类似于糖果一样的东西，叫做“茶糊”或“茶膏”。

随着时间的推移，茶膏成为了中国文化中的一个重要组成部分。在宋代，茶膏更是成为了礼品之一，被整装送给官员或外交使者。

在日本，茶膏则是被用于茶道中的重要配料。日本茶道的创建者千利休曾说过“茶道是糖和草的艺术”，这也反映了茶膏在日本茶道中的重要地位。

如今，茶膏已经成为了一种流行的零食或礼品，包括抹茶味、红茶味、芝士味等不同风味的茶膏，深受消费者的喜爱，同时也仍然在茶道文化中发挥着重要的作用。