玛格丽特公主共有两个孩子，分别是：

1. 詹姆斯·奥爾佐普（James Ogilvy），生于1964年2月29日。他是玛格丽特公主和她的前夫雪多克伯爵的长子。他已经结婚，并有两个孩子。

2. 赛拉·阿姆斯特朗-琼斯（Lady Sarah Armstrong-Jones），生于1964年5月1日。她是玛格丽特公主和她的前夫安东尼·阿姆斯特朗-琼斯爵士的女儿。她已经结婚，并有两个孩子。