胶囊咖啡机的清洗步骤如下：

1. 将胶囊咖啡机的电源拔掉。

2. 取下水箱，倒掉里面的水。

3. 拆下所有可拆卸的零件，如胶囊托盘、水箱、喷嘴等等。

4. 用清水清洗所有可拆卸的零件，可以使用软布或海绵轻轻擦拭。

5. 如果有顽固污渍，可以使用专门的咖啡机清洁剂，按照说明书操作，注意不要将清洁剂溅到身上或眼睛中。

6. 清洗完每个部分后，用干净的毛巾擦干。

7. 在重新安装所有可拆卸部分之前，确保它们完全干燥。

8. 最后按照说明书重新安装所有部分。

9. 倒入清水和开机试运行几次，以确保没有残留的清洁剂或污渍。

10. 最后为了避免滋生细菌，建议每周清洗一次咖啡机。