1、皮卡3年一审。

2、一般私用轿车3年一审，营转非1年一审，出租车一年一审。

3、小型非营运客车，6年内是两年一审，此后是一年一审。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。