1、中国明朝(1368～1644)改革元朝军事制度，创立了独具特色的卫所制：皇帝独揽军事大权，全国要地设立卫所，军丁世代相继，给养仰赖屯田。

2、明代的卫所兵制，吸取了历史上的屯田经验，目标是寓兵于农、屯守结合。明太祖曾信心满满地说：“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”

3、此制在维护明朝君主专制主义中央集权的统治中发挥了巨大的作用。