1、明朝在明成祖朱棣时迁都北京的。

2、靖难之役后的永乐元年（1403年），礼部尚书李至刚等奏称，燕平北平是皇帝“龙兴之地”，应当效仿明太祖对河南凤阳的做法，立为陪都。明成祖于是大力擢升燕平北平府的地位，以北平为北平府，改北平府为顺天府，称为“行在”。同时开始迁发人民以充实北平；被强令迁入北平的有各地流民、江南富户和山西商人等百姓等。

3、永乐四年，下诏以南京皇宫（南京故宫）为蓝本，兴建北平皇宫和城垣。永乐七年，明成祖以北平为基地进行北征，同时开始在北平附近的昌平修建长陵。将自己的陵墓修在北平而不是南京，证明明成祖已经下定决心要迁都。

4、永乐八年，亲征回师后，明成祖下令开会通河，打通南北漕运。永乐十三年完工，从此北平所需物资可以通过相对经济地运输。永乐十四年，明成祖召集群臣，正式商议迁都北平的事宜。对于提出反对意见的臣工，明成祖一一革职或严惩，从此无人再敢反对迁都。次年，以南京紫禁城为模板的北平紫禁城正式动工。

5、永乐十八年，北平皇宫和北平城建成。北平皇宫以南京皇宫为蓝本，规模稍大。新修的北平城周长四十五里，呈规则的方形，符合《周礼·考工记》中理想的都城的形制。明成祖下诏正式迁都，改金陵应天府为南京，改北平顺天府为京师，但在南京仍设六部等中央机构，称南京某部，以南京为留都。