1、鬣羚外形似羊，略比斑羚大，体重60～90千克。雌雄均具短而光滑的黑角。耳似驴耳，狭长而尖。自角基至颈背有长十几厘米的灰白色鬣毛，甚为明显。尾巴较短，四肢短粗，适于在山崖乱石间奔跑跳跃。全身被毛稀疏而粗硬，通体略呈黑褐色，但上下唇及耳内污白色。

2、安徽黄山地区叫它“四不象”，或者“天马”等等，如此多而混乱的俗名，或多或少地反映出它外貌特征的奇特，似乎与驴、骡、羊、牛、羚、马等众多常见的食草动物都有些相像，但又都不太像，实在令人称奇。它的体长为140—190厘米，尾长9—16厘米，肩高86—110厘米，体重100—140千克，雄兽和雌兽之间的大小差别不显著。体形较大，头形狭长，四肢粗壮，强健有力，蹄短而坚实。被毛稀疏而粗硬，吻端裸露，唇的周围有髭毛，有明显的球囊状眶下腺，其开口处有一撮丛毛。两只耳朵特别狭长，可达19—21厘米，端部较尖，很像驴的耳朵。雄兽和雌兽均有短角，介于两耳之间，距离较远，形状较为简单，两角自额骨的后部长出后，平行而稍呈弧形往后伸展，角的横切面呈圆形，末端较尖，角的表面具有环状的棱及不规则的纵行沟纹，角尖处较为光滑，长度为20—26厘米，粗13一16厘米，最长的纪录得自喜马拉雅山地区，为32.4厘米。鼠鼷部具2对乳头。身体的毛色较深，以黑色为主，杂有灰褐色毛，毛基为灰白色或白色。暗黑色的脊纹贯穿整个脊背。上下嘴唇、颌部污白色或灰白色。前额、耳背沾有深浅不一的棕色。头后自角的基部到颈背的鬣或鬃毛很长，为白色或灰白色，也有的杂以棕色、黑色，长度约为15—20厘米，由颈部下披，成为其最为显著的特征。四肢的毛为赤褐色，向下转为黄褐色。尾巴不长，与身体的色调相同。