豆浆过滤的具体步骤：

1、首先准备好黄豆，并用清水浸泡2小时以上。

2、然后黄豆倒入搅拌机中，并加入适量的清水，进行搅拌。

3、再然后把搅拌好的豆浆倒入过滤纱袋中过滤。

4、最后把过滤好的豆浆煮开后就可以食用了。