这种情况下，父母可以尝试以下方法：

1. 建立良好的沟通渠道，与孩子平等交流，关注他的想法和感受，倾听他对家庭的意见。

2. 尝试从孩子的角度出发，理解他为什么会对父母不尊重，通过与孩子互相沟通，实现双方的思想共鸣。

3. 温和但坚定地强调家庭成员之间应该互相尊重，父母和孩子应该平等相待，不应该将尊重和礼貌的标准应用于陌生人而不应用于家人。

4. 建立家庭规则，明确父母与孩子之间的交往方式和限制，让孩子了解哪些行为是不可接受的，并为违反规定制定适当的后果。

5. 表扬孩子对陌生人的礼貌和友好行为，鼓励他在家庭中也保持同样的态度，并为孩子设立奖励机制，以激励他改正不尊重父母的行为。