以下是一些引导孩子自主睡觉的方法：

1. 建立睡眠习惯。每晚固定时间上床睡觉并起床，养成一个规律的睡眠时间表。

2. 创造一个安静的环境。确保孩子的房间光线充足，减少噪音干扰，以帮助孩子实现好的睡眠。

3. 避免使用电子产品。在孩子睡前1小时内不允许使用电子产品，产生蓝光时有可能让大脑发出“醒着”的信号，让孩子难以入睡。

4. 适当的体育锻炼。按孩子的年龄和身体状况适当的进行体育锻炼，让孩子疲惫感消除，从而有助于睡眠。

5. 阅读睡前故事。可以给孩子一些适合年龄的睡前故事来放松身心，帮助孩子入睡。

6. 睡前性格培养。帮助孩子发现自己的感受和情绪，学会放松和舒缓，这往往是健康睡眠的关键​​。

7. 遵守一致的睡前规则。建立一些明确的规则，例如睡前洗脸刷牙、喝一杯温牛奶等，给孩子一种稳定的睡前氛围。