首先，爸爸应该鼓励孩子勇敢尝试新事物。可以从小事做起，让孩子做一些他们平时不敢尝试的事情，并在成功后给予奖励和赞赏。同时，爸爸也要在孩子面前展示出自己的勇气和坚韧精神，成为孩子的榜样。

其次，爸爸应该帮助孩子建立自信心。可以把孩子的优点和特长强调出来，让孩子知道自己的价值和能力，并且鼓励他们在这方面更进一步。此外，父亲也应该对孩子有耐心，鼓励他们在遇到困难时坚持不懈地努力，从失败中学习。

最后，爸爸应该尊重孩子的感受和情绪，帮助他们克服恐惧和焦虑。可以通过和孩子交流和倾听，理解孩子的内心世界，让孩子感到被爱和关爱。同时，也可以尝试一些放松技巧和练习，帮助孩子缓解压力和焦虑，让他们更加自信和坚强。