对于六岁的孩子，父母可以通过以下方法来引导他们听从自己的话：

1. 建立家庭规则和限制，让孩子知道何为可行，何为不可行。如果孩子不遵守规则，父母可以采取相应的措施，例如扣除孩子的奖励或者惩罚。

2. 尽可能地给予孩子自主选择的机会。六岁的孩子开始有了一定的自我认知和决策能力，所以在家庭生活中应该尽可能地让孩子自己做决定，并让他们承担相应的责任。

3. 培养孩子的观察力和理解力。父母可以通过互动游戏、绘本阅读等方式，让孩子学会观察和理解他人的情绪和反应，从而更好地控制自己的情绪。

4. 与孩子进行沟通，了解他们的想法和需求。如果孩子任性的行为是因为某些不满和需求没有得到满足，那么在了解孩子的心理需求后，父母可以主动提供解决方案，帮助他们排解不愉快的情绪。

5. 强调孩子的责任感。父母可以让孩子明白，每个人都需要承担自己的责任。让孩子理解，任性的行为会导致自己和家人不愉快，同时也会让别人受到伤害，所以需要对自己的行为负责，并尽可能控制自己的情绪。