以下是一些可能有用的方法：

1.鼓励孩子从小事情开始尝试新的体验，例如去不同的公园玩耍，与新朋友相处。这样可以让孩子尝试新鲜感和乐趣，同时增加了社交经验。

2.在家庭事务上让孩子参与，例如做家务、烹饪等等。这对于孩子的成长和自信心有很大的帮助。

3.鼓励孩子参加一些有趣的学习活动，例如音乐、体育或者艺术类的课程。这些活动可以增加孩子的兴趣爱好和自我认同感。

4.给孩子提供足够的支持和鼓励，让他们尝试新事物时有一种安全感。家长应该理解孩子人格的独特性，认真倾听他们的问题和思考。

5.家长要时常激励孩子，不要过度强调他们的成就，而是关注他们的努力和进步。这种积极肯定会鼓励孩子勇敢地尝试新的事物和行为。

总之，家长应该鼓励孩子大胆地迎接挑战，给予他们支持和赞扬，并倾听他们的想法和意见。与孩子建立良好的沟通和信任关系可以培养孩子乐观开朗、积极向上的性格。