对于5岁孩子自卑学习不专注的问题，家长可以采取以下措施：

1. 鼓励孩子：正面肯定孩子的努力和成就，让孩子感受到自己被父母所认可和支持。

2. 多与孩子沟通：与孩子多交流，问问孩子在学习中遇到了什么困难，有什么需要帮助的地方。

3. 创造良好学习环境：为孩子创建一个安静、宽敞、明亮且有趣的学习环境，激发孩子学习兴趣。

4. 固定学习时间：制定每天的学习计划，让孩子固定的时间段内进行学习，提高孩子的学习效率。

5. 鼓励孩子多动：让孩子参加各种活动，如体育运动、音乐、美术等，提高孩子的自信心和专注力。

需要注意的是，家长应该避免过度干预，不要把自己的期望过高地施加在孩子身上，要给孩子充足的自由和足够的发展空间，让孩子可以自我实现。