如果您知道有孩子被父母虐待，以下是一些引导建议：

1. 立即联系当地儿童保护机构或警方，报告虐待行为。他们将能够为孩子提供帮助和保护。

2. 尊重孩子的感受，并确保他们知道自己不是错的。让他们知道您相信他们，愿意倾听并帮助他们。

3. 提供情感支持，让他们知道他们不是孤单的。与他们建立信任和联系，让他们知道您对他们的忠诚和关注。

4. 教育孩子如何安全保护自己。与他们讨论什么是不可接受的行为和资源，如何强制推销和针对儿童的性行为暴力。

5. 帮助孩子到专业机构寻求帮助，例如精神医生、儿童保护组织和律师。

6. 您也可以示范正确对待孩子的方式，比如鼓励他们表达感受、尊重他们的选择、保持耐心、建立良好的沟通和信任关系。

总之，您需要做的最重要的事情是保护孩子的安全和幸福。