对于胆小的6岁女孩，家长可以尝试以下教育方式：

1. 给予鼓励：告诉女孩每个人都有害怕的时候，鼓励她勇敢尝试新事物，相信自己的能力。

2. 引导实践：带女孩尝试一些小事情，如向陌生人问路或点单，让她体验独立并获得成功感。

3. 观察模仿：孩子会模仿父母或朋友的行为，我们可以在生活中展现出胆大、自信的行为，并鼓励她学习模仿。

4. 制定成就感：当女孩完成一个任务时，赞扬她并给予奖励，让她觉得通过努力可以达成目标。

5. 平等对待：不要把女孩当成弱者或过分保护，要平等对待，给予她自主权并尊重她的选择。

6. 减少惊吓：避免吓唬、讲恐怖故事等，减少女孩的惊吓和不安感。