如果孩子一到学校就有恐惧，家长可以采取以下措施：

1. 跟孩子聊天，了解他们的担忧和恐惧，帮助他们找到根源；

2. 帮助孩子建立细致的日常计划，让他们有规律地完成学业和生活上的任务；

3. 在家里培养孩子的自信心，让他们拥有面对挑战和困难的勇气和能力；

4. 向学校老师和辅导员寻求帮助，让他们了解孩子的情况，并与家长一起制定解决方案；

5. 如果孩子的恐惧过于严重，建议寻求心理医生的帮助。